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保養期：6 月
機械尺寸
| 高寬厚（站立） | 1230x357x190mm |
| 整機重量 | 約 27kg |
| 自由度（關節電機數） | 20 |
| 單腿自由度 | 6 |
| 單手臂自由度 | 4 |
| 腰部自由度 | / |
| 頭部自由度 | / |
| 靈巧手 | / |
| 關節輸出軸承 | 交叉滾子 + 雙溝球 |
| 關節電機 | 低慣量高速內轉子永磁同步電機（更好的響應速度和散熱） |
| 手臂最大負載【1】 | 約 2kg |
| 小腿 + 大腿長度 | 600 |
| 小臂 + 大臂長度 | 420 |
| 關節運動空間 |
膝關節：-10°~+139° |
電氣特性
| 走線方式 | 中空走線 + 內走線 |
| 關節編碼器 | 雙 + 單編碼器 |
| 散熱系統 | 局部風冷散熱 |
| 供電方式 | 鋰電池 |
| 基礎算力 | 8核高性能CPU |
| 麥克風 | 4陣列 |
| 揚聲器 | 有 |
| WiFi6、藍牙5.2 | 有 |
| 相機模組 | 單目相機 |
配套
| 高算力模組 | / |
| 智能電池（快拆） | 有 |
| 充電器 | 有 |
| 手持式遙控器 | 有 |
其他
| 續航時間 | 約 1小時 |
| 智能OTA升級 | 有 |
| 二次開發【2】 | / |
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